隨著德國工業(yè)4.0和中國制造2025概念的提出，世界各國越來越重視數(shù)字化、智能化和柔性化生產(chǎn)，而機器人在整個產(chǎn)業(yè)鏈中充當著重要角色。從上圖機器人校準原理可以看出，要想保證機器人和物件之間高精度協(xié)同工作，必須保證機器人自身運轉(zhuǎn)精度和機器人與物件之間的實際空間距離。良實工業(yè)憑借先進的測量系統(tǒng)和專業(yè)的測量技術(shù)使得客戶這一需求得到完美地實現(xiàn)，良實工業(yè)測量團隊已為國內(nèi)、外知名企業(yè)提供了完善而成熟的機器人校準測量解決方案。
   123123123132

    汽車車身是一個復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件，加工工藝復(fù)雜，質(zhì)量不易控制?，F(xiàn)代整體式車身沖壓件的材料除了傳統(tǒng)的低碳鋼以外，高強度鋼、超高強度鋼的使用率近年來也增長到了70%多。高強度鋼和超高強度鋼的特點就是不能過度加熱，否則其內(nèi)部結(jié)構(gòu)將被改變，甚至連強度也會變得和低碳鋼一樣喪失原先的設(shè)計強度，所以焊接是現(xiàn)代車身制造和維修中十分重要的連結(jié)方式。車身的加工質(zhì)量直接影響后期的加工工藝、機械性能及外觀，而判斷車身加工尺寸是否合格必須具備成熟而高效的測量解決方案。良實工業(yè)測量團隊為行業(yè)客戶提供的接觸式和非接觸式測量解決方案滿足了客戶的多元化需求。
 

    上圖是某外資客戶汽車生產(chǎn)線劃線定位項目，此劃線項目分4個區(qū)域，測量工作區(qū)域約250M*150M，需要測量標定的安裝點位約10000個。良實工業(yè)測量團隊需要建立工廠坐標系，將客戶提供的4個區(qū)域安裝位置的理論值在車間地面上進行標注，全局標注公差0.30mm。對于各種類型的安裝點用不同的顏色進行區(qū)分，測量工作完成后需要對點進行封裝保護，標注信息至少完整保留3個月。客戶根據(jù)地面標注信息完成此車間生產(chǎn)線的落位安裝。

    上圖是良實工業(yè)為多家汽車生產(chǎn)商提供的汽車總拼夾具測量服務(wù)部分現(xiàn)場圖。汽車總拼夾具用于汽車車身焊裝，因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，精度要求高，對于測量調(diào)試工作而言，需要測量者具備優(yōu)秀而專業(yè)的測量水平。良實工業(yè)測量團隊已為多家汽車生產(chǎn)商提供了總拼夾具測量服務(wù)，例如總拼夾具現(xiàn)場安裝定位、安裝誤差糾正、廢舊夾具生產(chǎn)改造及重復(fù)性測試等。
    大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門設(shè)計的，屬于非標準裝置，往往需要根據(jù)產(chǎn)品機構(gòu)特點、生產(chǎn)條件和實際需要自行設(shè)計制造。工裝夾具需要滿足6自由度支撐，裝夾應(yīng)力相互抵消，工裝輕量化，加工合理化以及使用人性化等特點。為保證這些特性，工裝由少至數(shù)百，多則數(shù)萬個零部件組裝而成。在組裝過程中難免因為這樣或那樣的問題導(dǎo)致安裝錯誤或者因安裝誤差累積導(dǎo)致夾具不能達到使用要求（通常精度需在0.10mm以內(nèi)）。良實工業(yè)測量技術(shù)為客戶糾正加工及安裝錯誤，指導(dǎo)客戶完成夾具調(diào)整，保證工裝測量完畢從而滿足客戶使用需求。

    模具是工業(yè)之母，只有保證模具加工品質(zhì)，才能制作出高質(zhì)量的產(chǎn)品。從小到數(shù)毫米的產(chǎn)品模具到大至數(shù)十米的產(chǎn)品模具，良實工業(yè)擁有成熟、高精度、高效、穩(wěn)定的測量系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶的不同需求制定合理而經(jīng)濟的測量方案。
    彎管零件是一種常見類型的零件，它幾乎無所不在，無論是汽車制造、航天航空、工程機械，還是能源重工、軌道交通或是健身器械，它在許多不同的行業(yè)上，均有廣泛的應(yīng)用。因此，急需一個全新設(shè)計的測量解決方案，來盡可能的滿足各領(lǐng)域?qū)澒茴惍a(chǎn)品的各種需求?，F(xiàn)在，作為工業(yè)測量行業(yè)的領(lǐng)先者，良實工業(yè)對管件零件這一行業(yè)，采用行業(yè)獨有的TubeShaper紅外非接觸式彎管測量系統(tǒng)，為管件行業(yè)的快速測量帶來了新的飛躍。

    碰撞測試具體內(nèi)容主要包括兩個方面，即正面和側(cè)面碰撞。汽車做完碰撞測試后最關(guān)鍵的工作是對碰撞前和碰撞后的變形量進行精確地數(shù)據(jù)采集。如果數(shù)據(jù)采集失敗，意味著該碰撞測試車輛未完成碰撞試驗且已報廢。良實工業(yè)多種高精度測量方案已成熟地應(yīng)用到多家汽車廠商的汽車碰撞試驗中。

    上圖是某知名外資汽車工廠6D標定測量項目。整個汽車工廠安裝完畢后，前期安裝定位精度不能直接進行自動化生產(chǎn)，必須進行6D標定測量才能保證自動化生產(chǎn)的順利進行。良實工業(yè)測量團隊很榮幸當此重任，其利用激光跟蹤儀測量系統(tǒng)建立工廠坐標系，實測工廠內(nèi)每一件工裝之間的相互位置關(guān)系的6D坐標值（精度在0.05mm內(nèi)），仿真工程師利用良實工業(yè)測量團隊的6D測量數(shù)據(jù)，在西門子軟件中進行程式模擬和誤差補償，確保各工裝運轉(zhuǎn)參數(shù)與實際相互空間距離相符，完成后客戶即可正式進行自動化生產(chǎn)。

    當前主流汽車生產(chǎn)商已采用在線檢測系統(tǒng)（如ZEISS、ISRA），使得當前工位產(chǎn)品檢測合格從而進入下一個工位，確保生產(chǎn)線中的每一輛車的品質(zhì)得到有效保障。在線檢測系統(tǒng)由相機、機器人、產(chǎn)品、生產(chǎn)線工裝夾具、工位坐標系組成，在線檢測系統(tǒng)在工作前必須確保它們的相互位置關(guān)系，即保證在0.05mm之內(nèi)，否則在線檢測系統(tǒng)將無法正常運轉(zhuǎn)。為保證它們相互之間的位置關(guān)系，在線檢測系統(tǒng)工程師需要進行多次的手動對準計算，這樣不僅成功率低而且費時耗力。良實工業(yè)測量技術(shù)可一次性標定出線檢測系統(tǒng)之間的相互位置，不僅效率高而且精度高，該測量技術(shù)已在多家汽車廠成熟地運用。